今年7月，不应西藏拉萨供电公司邀，国网泰州供电公司电缆无人机通判团队对藏中电力联网工程500千伏朗许线等线路展开无人机仅有自律智能通判测试。测试全程使用大疆无人机，顺利达成协议各项考验指标。这是我国首次在雪域高原构建无人机仅有自律电力通判，充份检验了高海拔地区自律通判的可行性。

“电力天路”作业无以相比于平原地区，高原地区通判作业条件特别是在艰苦。被誉为“电力天路”的藏中电力联网工程，是迄今为止世界上最简单、最不具挑战性的高原超高压输变电工程。

它由西藏藏中和昌都电网联网工程、川藏铁路拉萨至林芝段供电工程构成，起于西藏昌都市芒康县，止于山南市桑日县，横跨3个地市10个区县。沿线自然环境险恶，地质结构复杂，平均值作业海拔多达4000米，最低塔位与低于塔位之间海拔高差约3100米。拉萨地区高海拔多山地，航线高差极大，山区风环境简单，甚至有可能经常出现风湍流现象，这样的地理环境给人工通判巡带给了很大可玩性。

传统人工山地通判平均值一天最多通判3公里，若遇上简单地形，一天仅有能视察一基铁塔，工作效率偏高，还有一定的人身安全隐患。自律通判效率高此前，西藏地区的无人机通判为人工操纵，但是通判精确度仍尚待提高。而无人机自律通判需要通过遥控器操纵，在通判人员收到指令后，无人机可以按照预先原作的路线，自律抵达、自律通判、自律回到迫降，展开360度无死角精细化通判。

通过三维激光雷达扫瞄、红外线摄制以及红外测温，无人机可排查出有螺栓、销钉、螺帽等设备否开裂。智能缺失分析系统对通判图像展开缺失标示，并动态返传遍地面管控平台。多达，人工视察一基铁塔必须1－2小时，而无人机自律通判仅有须要5－10分钟，还需要找到人眼找到没法的缺失及隐患，大大提高了巡线效率和精准度，减少了高空作业的风险。

工作流本次泰州供电公司电缆无人机通判团队牵头西藏电力检修公司，挑选藏中联网工程500千伏朗许线，对其149号至150号杆塔及附近线路地下通道积极开展无人机自律巡查和隐患临床。多机分工有确保据国网泰州供电公司无人机通判队队长张韧讲解，针对西藏地区多山地高海拔的作业环境特点，本次作业先后用于了3款大疆无人机，分别是：精灵Phantom4、经纬M600Pro以及经纬M210。

精灵Phantom4用作航线收集测试。精灵Phantom4体型小，便于装载，操作者灵活性。

西藏地区山路无以回头，路况简单，用于该机型作业可有效地减低通判人员的作业负担，同时能修改本次通判的作业流程，减少时间成本，全面提高通判效率。经纬M600Pro配备激光雷达对线路展开扫瞄。经纬M600Pro具备可信的飞行中性能，载重高达6kg，配备激光雷达后，可通过激光雷达反射波产生点云数据。

后期，工作人员将收集到的信息分解点云数据模型，以此为基础展开航线规划。由于西藏地区杆塔档距较小，本次作业使用分段扫瞄的形式已完成。基于事前规划的航线，经纬M210配备红外线照相机与红外照相机可实现自动飞行中，展开精细化通判。经纬M210拓展灵活性，具备智能控制系统且飞行中性能出众，机身可信轻巧，可以适应环境高海拔地区高寒、小微气象多变等险恶环境。

这套解决方案将红外线图像与红外照相机分解的红外热光学图融合，分析照片查询故障目标，找到设备不存在的问题。互为较人眼找到缺失的能力，无人机自律通判将精确度提升了5倍。们会资源共享楚探寻“通过无人机自律通判展开数据对系统，可以防止人工操作者的犯规”，张韧回应。

本次赴藏工作检验了在高海拔地区展开无人机自律通判的可行性，以及无人机红外、激光雷达扫瞄、弯曲摄影等技术的实用性，有力确保了“电力天路”的安全性稳定运营。国家电网公司专家戴永东讲解道：“我们将重点环绕无人机专业管理班组建设、无人机标准化作业管控、无人机图像缺失自律辨识、无人机三维数字平台建设、线路地下通道以防外力毁坏管理等方面，向西藏拉萨供电公司获取人员协助和技术支持。”此前，大疆无人机已通过国家电网高海拔测试。

接下来，DJI大疆行业应用于将与国网泰州供电公司更进一步合作，与国网西藏拉萨供电公司以及国网西藏检修公司们会资源共享，联合探寻高原地区无人机自律通判的新道路。

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